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平衡重堆高式叉車AGV

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浙江科鈦機器人股份有限公司

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產品詳情
產品類型:
叉車式
導航方式:
激光導航
驅動形式:
全向驅動
負載:
500-1000kg
平衡重堆高式IGV是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的IGV。產品基于科鈦Smart-GO車載控制系統,提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。可實現自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點、多層縱深堆高功能,是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導航自動化、智能化車輛。
 
項目 序號 內容 單位 性能參數
特征 1.1 導航方式   激光導航
1.2 負載方式   平衡重堆高式
1.3 驅動方式   舵輪全向驅動
1.4 運行模式   自動/手動
1.5 額定荷載能力 Q(kg) 600(可定制)
1.6 提升高度 (mm) 2920可定制)
控制精度 2.1 導航精度 (mm) ±10
2.2 停車精度 (mm) ±5
車體性能 3.1 自重(含電池) kg 1300+
3.2 車體尺寸(長/寬/高) l1/b1/h1(mm) 1920/798/2150
3.3 輪胎   聚氨酯輪(PU)
電池、充電 4.1 鋰電池電壓/容量(可選) V/Ah 24/165
4.2 充電方式   在線自動、手動充電
速度、通道 5.1 額定速度 滿載/空載 m/s 0.75/1
5.2 常規圓弧轉彎半徑 (mm) 920
5.3 托盤為1200寬×1000長的通道寬度 (mm) 2380
5.4 托盤為800寬×1200長的通道寬度 (mm) 2490
安全防護系統 6.1 安全提示   藍光警示燈
6.2   語音報站、音樂提醒、鳴笛警告
6.3   異常狀態顯示、聲光報警
6.4 安全防護   激光障礙物檢測傳感器
6.5 安全防護   機械接觸式防撞條
其他 7.1 噪音水平 dB/(A) ≤75
7.2 通訊方式   無線射頻組網
車體其他參數 8.1 貨叉尺寸 s/e/l(mm) 35×100×920
8.2 貨叉外寬 b5(mm) 200-560
8.2 載荷中心距 c(mm) 500
8.2 貨叉下降后叉面高度 h13(mm) 50
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