托盤搬運式IGV是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的IGV。產品基于科鈦Smart-GO車載控制系統，提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。可實現自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點，是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導航自動化、智能化車輛。

托盤搬運式IGV是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的IGV。產品基于科鈦Smart-GO車載控制系統，提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。可實現自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點，是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導航自動化、智能化車輛。
項目	序號	內容	單位	性能參數
特征	1.1	導航方式		激光導航
	1.2	負載方式		托盤搬運式
	1.3	驅動方式		舵輪全向驅動
	1.4	運行模式		自動/手動
	1.5	額定荷載能力	Q(kg)	2000（可定制）
	1.6	提升高度	(mm)	120
控制精度	2.1	導航精度	(mm)	±10
	2.2	停車精度	(mm)	±5
車體性能	3.1	自重（含電池）	kg	510+
	3.2	車體尺寸（長/寬/高）	l1/b1/h1(mm)	1930/730/2150
	3.3	輪胎		聚氨酯輪（PU)
電池、充電	4.1	鋰電池電壓/容量（可選）	V/Ah	24/120
	4.2	充電方式		在線自動、手動充電
速度、通道	5.1	額定速度 滿載/空載	m/s	1/1.5
	5.2	常規圓弧轉彎半徑	(mm)	1200
	5.3	托盤為1200寬×1000長的通道寬度	(mm)	2010
	5.4	托盤為800寬×1200長的通道寬度	(mm)	2210
安全防護系統	6.1	安全提示		藍光警示燈
	6.2			語音報站、音樂提醒、鳴笛警告
	6.3			異常狀態顯示、聲光報警
	6.4	安全防護		激光障礙物檢測傳感器
	6.5	安全防護		機械接觸式防撞條
其他	7.1	噪音水平	dB/(A)	≤75
	7.2	通訊方式		無線射頻組網
車體其他參數	8.1	貨叉尺寸	s/e/l(mm)	55×170×1150
	8.2	貨叉外寬	b5(mm)	540/600/685
	8.2	載荷中心距	c(mm)	600
	8.2	貨叉下降后叉面高度	h13(mm)	85