藍芯科技以深度視覺賦能機器人，致力于為所有制造業提供安全、可靠、智能的機器人產品和柔性物流解決方案，為企業減員降本、提效增產。近期，藍芯科技為某3C企業提供的二期視覺SLAM機器人已通過測試，即將發往項目現場。
01/項目背景
該企業是電路板（PCB）、集成電路載板（IC Carrier）的世界級供貨商A集團的主要生產基地。工廠面積超過13萬平方米，從這里生產出來的產品銷往世界各地，廣泛應用于各類3C消費類產品中。在企業快速發展過程中，生產的短板逐漸暴露。
02/企業痛點
產線物流路線長：以人工方式為產線運送物料，耗費在路上的時間成本高，工人每日步數達10萬+。
生產管理難：線邊備料區碼放雜亂，識別揀料效率低，物料交接需多次核對，費時費力，影響整體生產效率。
企業招工難：受各地疫情防控政策影響，人口流動性降低，招工更加困難。
03/項目難點
機器人行駛路徑周邊環境復雜，透明的玻璃門、隨時移動的貨架、行走的工人，對機器人的定位是嚴峻考驗，激光導航不適用。
機器人需和風淋室自動門進行通訊才能進出，交互復雜。
任務呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制，整體對通訊要求較高。
04/藍芯物流方案
方案整體流程：產線發起搬運需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運芯片板進入風淋室——進入無塵車間和產線碼頭對接卸載芯片板——進入休息區待命。
方案關鍵環節：
引入藍芯視覺SLAM機器人VMR，不依賴地面參照物，定位穩定，單次搬運芯片板50-100PCS。
線邊備料區重新規劃，設置備料位托架，VMR通過視覺對接托架自動取料。
機器人加載3D視覺避障傳感器，更適合人機共融環境。
機器人調度系統對接ERP、MES、WMS，提高產線的信息化和自動化，物料去向可追溯。
配套軟/硬件：
機器人產品：
藍芯視覺SLAM機器人搭載LX-MRDVS，兼具視覺導航/視覺對接/視覺避障功能，負載300/600/1000KG可選。
調度系統：
藍芯機器人調度系統與ERP、MES、WMS系統互聯，物流數據可查，機器人狀態可視。
05/項目價值
解決了企業招工難的問題，節約了人力成本支出。
機器人7x24小時運行，加快工作節拍，提高企業生產效率和產能。
避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。
減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率。
企業現場管理優化，品牌形象提升。
進一步向無人工廠、黑燈工廠邁進，提高企業競爭力。
