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仙工智能如何打造更安全的 AMR?

日期:2022-09-30     來源:仙工    作者:仙工    
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核心提示:安全無論在哪個行業,都是亙古不變的話題。在日益繁榮和普及的移動機器人 AMR 領域,安全既是關鍵也是基本要求。從傳統到現代工
 安全——無論在哪個行業,都是亙古不變的話題。在日益繁榮和普及的移動機器人 AMR 領域,安全既是關鍵也是基本要求。

 

從傳統到現代工廠,AMR 的應用領域不斷延伸,應用邊界無限拓展,與此同時,AMR 面臨的工廠作業場景也越來越復雜和差異化。相對于無人工廠,通常大部分傳統工廠屬于人機共同作業,此時對于 AMR 的安全要求更高,在保障自身作業安全的同時還要兼顧人機協作。

 

仙工智能以智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合中,將安全作為第一要義,從產品研發到產品測試到最終交付,始終貫徹安全守護課題,為客戶打造更安全的 AMR。

 

 

1

  功能安全

  打造安全型 AMR

 

 

安全型控制器,讓安全一步到位

 

為了滿足用戶更加多樣的造車需求,2021 年,仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首個且唯一通過 SGS TüV SAAR 功能安全認證的控制器,在提升安全級別的同時更靈活地滿足用戶的使用需求。

 

想要搭建滿足 ISO 3691-4 標準的 AMR,不用再搭載安全 PLC,SRC-3000FS 直接將功能安全模塊集成到導航控制器內,使控制器的空間更緊湊,造 AMR 的綜合成本更低。

 


▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR

 

 

2

  多種傳感器

  360° 立體安全防護

 

 

仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉車整車實現多種傳感器的超高配置,360° 立體安全防護,提升了 AMR 運行過程中的安全等級,包括:導航激光、前后避障激光、安全觸邊、距離傳感器、急停按鈕、3D 避障相機等。

 


▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉車 SFL-CDD14

 

SRC 控制器采用雙層架構,分別為實時層與功能層,實時層使用穩定的嵌入式 ARM 芯片,功能層為智能導航及避障算法,若功能層發生不可預計的錯誤,實時層可實時檢測到并立即停止 AMR,以防止 AMR 失控。

 

 

3

  全面專業測試

  確保 AMR 質量安全

 

 

仙工智能不僅僅在產品研發追求高度安全性,在產品到達客戶手中之前,仙工智能會進行多重測試,確保 AMR 可以安全穩定運行。

 

仙工智能在總部設立了老化中心,通過自主研發的 120 小時全面覆蓋自動化測試,有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效,確??蛻裟玫礁哔|量的產品,打造出安全的 AMR 產品。

 


▲ 仙工智能老化中心

 

同時在仙工智能專業工廠測試中心,可以在最大程度上將費時費力的測試項目進行前期的內部消化確保產品穩定運行后,再精細地進行裝箱發貨,切實為客戶縮短項目周期。

 


▲ 仙工智能專業工廠測試中心

 

從產品研發到生產測試的每個環節中,仙工智能始終走在追求極致品質的路上,為客戶帶來更優質更安全的產品。

 

 

4

  數字化軟件

  現場安全監控

 

 

仙工智能視覺 AI 解決方案 RoboView 與統一資源調度系統 RDS 配合使用,可以實現對場內的各個系統的部署、規劃和監控。尤其在一些密集倉儲的作業環境中,RoboView 和 RDS 可以很好地解決現場的設備、人員、貨物統一調度管理的難題,規避危險情況發生。

 


▲ 視覺 AI 解決方案 RoboView 展示

 

RoboView 可以實現對場景內的所有狀態實時安全監控,包括:外來異物(非作業人員、作業人員進入非安全區域、AMR 脫離預設任務軌跡、非作業 AMR 等)侵入監控、貨物狀態監控、AMR 路線障礙物檢測、其他聯動設備的監控(如大型貨架,升降電梯等)。

 

仙工智能始終堅持安全至上、質量至上、客戶至上。助力集成商,落實在了每一步:研發、測試、實施、售后,致力于服務更多集成商打造更安全的 AMR,為終端工廠的安全性保駕護航。

 

 
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