由中國移動機器人（AGV）產業聯盟組織的“工業應用移動機器人六項團體標準”制定工作已經有了初步的成果，《工業應用移動機器人術語》《工業應用移動機器人通用技術條件》《工業應用移動機器人設計通則》《工業應用移動機器人通用安全規范》《工業應用移動機器人檢測規范》五項團體標準在六月末舉辦的標準終審會上審議通過，目前已經進入發布程序，即將面世。

在聯盟團體標準即將發布之際，我們特別采訪了聯盟首席專家、標準管理委員會主任楊文華先生，與他聊了聊關于標準的那些事兒。

中船集團高級技術專家、聯盟首席專家、標準管理委員會主任楊文華

標準——行業發展的關鍵

從立項到發布，楊文華參與了此次團體標準制定的全過程。事實上，楊文華從企業領導崗位退下來后成為了中船集團高級技術專家，才有機會把部分精力投入到行業的發展建設上來。

“我工作30年，從事AGV相關工作近25年，這么多年來，我認識到了只有行業有了活力，企業才能有發展，這點很重要。事實上在十幾年前我就喜歡在一些網絡論壇上發表普及AGV的文章，就是想讓更多的人了解AGV、認識AGV，希望行業能夠發展起來，這是當時的初衷。另外，我們積極推動行業標準的建設，實際上也是不想讓劣幣驅逐良幣，想讓大家知道什么樣的AGV是好AGV，什么樣的AGV比較LOW。”楊文華提到，“還有一點是，希望我們的AGV能夠完全自主化和國產化，真正做到自主可控。你可能沒法想象，在20多年前，我們AGV單機上用到的國外技術，一臺就需要數十萬元。而現在，這些錢完全可以買一臺AGV整機。除專用技術外，所有的電機、傳感器、甚至車體和電池都需要進口，所以那個時候AGV做到了天價，一臺AGV就算賣到七八十萬我們也掙不到什么錢，絕大部分的錢讓國外廠商掙走了。從2000年到2006年，在國家的支持下，我們堅持開發AGV的自主技術，也正是因為這樣的堅持，國外技術的價格才不斷降低。”

希望行業有活力和實現AGV技術的國產化是楊文華致力于行業建設的初衷，而從個人的角度出發，價值觀的轉變也是重要因素。

“我在不同的年齡段都有不同的人生體會，到了50歲這個年紀的時候，我的心態比較平和，看待事物也比以前客觀。我突然感覺到，人這一輩子最值得做的事情是傳承，所以，我希望能把我們這輩理解的東西告訴大家，希望大家能夠少走彎路，能夠盡可能避免我們以前遇到的一些坑，非常期待年輕一代比我們強。”楊文華認為，“標準實際上就是一種技術的傳承。”

標準——從有到優的關鍵

楊文華提到，國內的AGV產業已經走完了從無到有的過程，中國AGV經過近十年的發展，已經走過了行業的孕育期，行業中出現了一批敢想敢做的新生代，讓中國的AGV技術又邁向了一個新的臺階，但從有到優的過程是非常艱難的，而標準是其中的關鍵一步。

“未來聯盟企業不僅僅要注重產品質量，也要注重售后服務質量，注重新老產品迭代、兼容等，實際上這就是從有到優的過程，要解決這個問題，根本就在于技術體系的完善，標準就是其中最重要的組成部分。做人做事要講規矩，而標準就是產品的規矩，”楊文華認為：“質量是企業的生命，標準是企業的靈魂，沒有靈魂的生命是沒有意義的。標準就是質量的基礎，沒有標準無法談質量。”

為了推動行業的優質發展，2019年6月，由聯盟牽頭組織的6項團體標準正式立項，隨后，歷經近一年時間14次修訂討論會議，最終5項團體標準正式定稿。

楊文華提到：“嚴格意義上說標準應該具有先導性的，就是在游戲開始之前制定游戲規則。但事實上，我們制定標準往往落后于行業以及產品的發展，制定AGV標準最佳的時機，應該是在2013年或2014年，因為那個時候行業還沒有現在這么復雜。但可惜那時候沒有現在這么好的聯盟平臺”楊文華認為，標準制定最大的難點是因為時間的滯后，如果標準不合理可能會影響很多企業的利益，“因為以前沒有這個標準，很多聯盟企業都有自己的一套做法或是企業標準，這與我們即將制定的標準肯定會有沖突。這就像是拿新尺子量舊衣服，這肯定不合適。所以我們這次標準的制定就難在這里，我們制定的標準必須盡可能的避免企業技術體系因標準而發生重大變化，而影響到企業的利益，這會影響標準的貫徹執行。但又不可能完全避免這種情況，所以做標準的時候我們反反復復進行討論，實際上就是要采集多家的建議，把現有的通行做法進行提煉，這個過程是比較繁瑣的。”

盡管征集各方意見過程繁瑣，但楊文華肯定了參與標準制定企業在其中的貢獻，“雖然協調各方意見比較繁瑣，但好在我們這次標準的制定過程中，所有參與標準制定的企業都站在了行業健康發展的立場上，尤其是那些牽頭單位，他們把自己一些好的做法寫進了標準，甚至貢獻出了自己企業的一些技術訣竅。沒有任何一家企業因為自己的特殊原因提出不合理的要求，我覺得這點大家做的都非常好，這也體現了我們聯盟企業團結協作的精神，有利于聯盟的長久發展，大家都是站在公平公正的立場上為行業做事的。”

如今，五項團體標準發布在即，楊文華對于標準的貫徹也寄予厚望，“這是我們聯盟第一次發布這樣的標準，能不能得到貫徹和認可會決定我們以后做系列標準的決心，因此貫標過程是非常重要的，如果貫徹得好那我們后面肯定信心十足，每年都會推出系列標準。所以我倡議聯盟內的相關企業不僅僅要主動貫徹聯盟標準，還應該向不同領域的用戶推廣標準，讓更多的人看這個標準，理解這個標準。我們要讓用戶認識到這是國內目前最完善最先進的AGV標準，凝聚了中國AGV二十多年的發展經驗，是符合中國國情的。”