3D移動機器人視覺TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
定位穩(wěn)定
自動記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎担偌芍悄軐?dǎo)航算法使移動機器人的定位更準確穩(wěn)定。
避障精準
經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠可達12M,視場角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應(yīng)性
面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。
3D移動機器人視覺技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXPS-DS3320-E-57940nm |
LXPS-DS3320-E-9B940nm |
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分辨率 |
320X 240 |
320x240 |
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測量范圍 |
0.3-3m |
0.3-3m |
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測距精度 |
0.03m @70%6ref |
0.03m @70%6ref |
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視場角 |
72X 55° |
109X90° |
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幀率 |
12fps |
12fps |
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數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
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抗陽光 |
50Klux |
50Klux |
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安全等級 |
Class 1 |
ClassI |
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防護等級 |
IP65 |
IP65 |
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重量 |
78X32 X43.5mm |
78X32 X 34mm |
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產(chǎn)品型號 |
244g |
約220g |
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