BANS單機控制系統
BITO Autonomous Navigation System
是一款基于自然激光SLAM導航方式的控制器，是集智能導航控制軟件系統與豐富通信接口為一體的軟硬相結合的通用型物流設備控制器。
作為單機智能大腦，BANS可兼容多類型底盤、傳感器和驅動器，賦予物流設備感知、理解和行動能力，幫助用戶快速完成智能工廠設備層移動類物流設備的智能化升級改造。
基于自然激光SLAM導航方式的控制器
多導航方式，高精度定位
搭載BSLAM自主導航定位系統，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二維碼、GPS及UWB等多種導航方式（±10mm）；并可通過反光板、二維碼和視覺傳感器等進行二次精準定位，消除累積誤差，達到高精度定位±5mm(視具體情況而定)。
二維碼精準定位：用于移動物流設備在特定點位的精準定位，執行高精度的取放貨任務。
棧板/貨架識別：在特殊場景中，確保移動物流設備識別貨架的精確位置。
工業級穩定，適配性強
支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤運動模型。
支持mini 堆高式叉車、平衡重式堆高叉車、地面式搬運叉車、牽引式 AGV B500、頂升式 AGV B800/1200、全向重載背負式 AGV等主流機器人車型，以及輥筒、堆高車、牽引等非標載具。
適配主流傳感器、伺服電機等硬件設備，如導航雷達、避障雷達，視覺相機，I/O 系統等,集成驅動程序，方便用戶部署 BANS 系統，大大縮短部署時間，提升效率，增強體驗感。
雷達（不限于）
驅動器（不限于）
豐富的接口：提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求，同時封裝了基于HTTP、TCP等通訊協議的各類實用通信接口，支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用。并與其他廠家調度系統或數字工廠“數字大屏”對接。
工業級穩定：配備穩定的網絡通訊，支持5G、WiFi6E以及工業級AP部署，實現基于激光SLAM的BANS系統控制器。具有工業級穩定，通過CE、CR、SEMI行業認證。
功能強大，部署簡易
基礎功能
優勢功能
可支持多種避障形式，精準避障、分區避障和三段避障（減速、停車和急停），并實時計算內核搭配完備的3D避障方案（配備3D傳感器），保障移動機器人安全穩定運行。
支持多傳感器安全防護，包括但不限于激光、碰撞條、超聲、光電等軟擴展。
功能列表
人機交互，界面友好
產品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構建、參數配置、狀態監控等友好的圖形化人機交互界面，使用者可以快速上手，簡單進行現場部署和異常排查。
BANS單機控制系統為web端軟件系統，可快速進行部署，并可配備BSLAM自主導航定位系統，多傳感器融合融合技術，超大建圖、高精度定位，web端登陸，快速配置。同時可配備BFMS多機調度系統，滿足多車輛及其他設備的調度協同作業。
目前BANS單機控制系統已經在半導體、3C電子、汽車及零部件以及航空航天等行業均具有成熟的落地案例，廣泛適配市場上主流車體，諸如AGV、叉車等自動化、智能化物流設備，是賦予他們個體行動、感知能力的智慧大腦。
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