1、 項目基本描述
客戶為國內某著名工程機械廠商，本項目由CSG華曉為其量身定制的91臺AGV， 主線配備43臺大型定制裝配AGV，單臺承重超過10T，可實現1m/min~30m/min無級變速。相比傳統的拖鏈裝配線來說，AGV裝配線具有路線可調整，工位可擴展，投資更靈活的優勢。除了主線的提升以外，物流自動化同步改善，37臺SPS的潛伏牽引AGV自動匹配主線運行狀態，按單臺份定量配貨，解放線邊庫存空間的同時又提升了裝配的準確率。另外，5臺平衡懸架、前中后橋分裝頂升背負AGV，7臺發動機分裝后牽引AGV，24臺駕駛室分裝潛伏式牽引AGV，統籌協作實現全廠區內物流轉運的無人化。
多種不同類型的AGV通過管控系統可與線邊工藝設備實現同步運行，與產線“智慧大腦”MOM系統互聯實現訂單、質量在線化、運營可視化。項目中AGV系統具有完善的應急狀況處理和智能診斷功能。不管是客戶的商品車需要返修還是AGV本身出現故障，都可以方便離開主線，不影響生產線繼續運行。并且可通過AGV監控系統查看AGV小車當前的運行狀態和運行日志、AGV小車上的人機交互設備等不同方式進行設備的故障診斷。AGV運行過程中，從監控軟件可以觀察到AGV的行駛狀態，目視化管理，有效提高故障診斷水平。
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2、項目創新性
1. 國內第一條采用磁導航AGV單車背負重卡的自動化產線。
2. 充分考慮人員作業高度和習慣，采用巧妙的工裝設計克服傳統AGV線車架較高的問題，完美符合人體工學。
3.可根據生產計劃自動調整生產線速度和工位，靈活應對多車型混線生產和今后擴產，實現整機的裝配柔性化。
3、行業影響力
1. 對商用車/客車/軌道交通領域有燈塔效果，成為工程機械領域其他廠家的參觀對象和行業標桿。
2. 為后續智能制造升級打下基礎，促進工業4.0自動化的應用和迭代。
3. 提供了優秀的降本增效整體方案。
