松靈又推兩款移動機器人底盤新品：BUNKER Mini和HUNTER SE
核心提示：尺寸更小的IP67防護級BUNKER Mini和覆蓋復雜城市路況和商業級速度的HUNTER SE。
這兩周，松靈機器人持續上新新品！
可以看出，松靈機器人新發布的系列底盤都有共同的特點：性能升級，價格降低。車身和結構設計更加精簡強悍，以及更加細分深耕于機器人應用的每一個復雜路況組合。今天又給大家帶來兩款新品上新：尺寸更小的IP67防護級BUNKER Mini和覆蓋復雜城市路況和商業級速度的HUNTER SE。BUNKER Mini是一款小尺寸履帶式移動機器人底盤開發平臺，繼承了BUNKER系列越野性能，小小身軀擁有了強勁的爬坡越障能力，和BUNKER Pro 一樣，具有IP67高防護等級。可以說，BUNKER Mini具備室內外狹小空間內越野移動能力，真正地為行業開發者提供標準化的拓展開發平臺，賦能拓展水道測繪、礦場勘探、管道偵測、安防巡檢、特種拍攝、特種運輸等機器人應用。得益于封閉式車體結構、高防護元器件和通訊接口等設計，BUNKER Mini整車的防護等級達到IP67，可以有效防止沙塵和水流侵入，無懼泥濘、潮濕、水坑、爬坡等極限工作環境。BUNKER Mini具有模塊化和精簡結構設計，機身緊湊小巧（660*584*281mm）。BUNKER Mini直線行駛時載重可達35kg，可以輕松搭載各類檢測設備和機械臂抓取搬運平臺。緊湊履帶結構和模塊化設計,可以輕松實現零轉彎半徑，在狹小空間靈活轉彎。HUNTER SE是阿克曼系列線控移動機器人底盤開發平臺，相比HUNTER，車身體積雖然更加輕薄和小巧，但動力系統表現也是十分卓越，為無人駕駛場景應用帶來了更好的體驗。HUNTER SE滿足更復雜的城市道路路況和移動速度要求，專注賦能機器人應用和無人駕駛的開發和商業級落地，包括園區快遞、無人物流、無人送餐、景區巡邏等應用。延續HUNTER系列簡潔大方造型,全鋼機身，HUNTER SE動力系統采用了最新的用輪轂電機結構技術，帶來了4.8m/s速度體驗；類汽車結構前輪轉向優勢, 運動控制精準，輪胎磨損小，適合長時間高強度工作，室內戶外暢行無阻。HUNTER SE采用前輪搖擺臂，后輪獨立懸掛等組合減震模塊。值得一提的是，HUNTER并不局限于公路運行，繼承松靈機器人底盤的強動力系統，也可以實現爬坡30°，輕松跨越各種道路障礙，減速帶和坡道。即便在這樣更復雜的城市路況的動態行駛，HUNTER SE也可以達到50kg的大負載能力，輕松搭載無人配送系統和裝置。在單次負載勻速情況下，HUNTER SE電池可以達到不低于30km續航能力，在續航方面極大滿足了機器人應用的需求。此外，HUNTER SE還使用電池倉設計，用戶可以快拆電池換電，無需充電等待，這可以很好的保證工作效率，實現24h工作目標，滿足不同商業級自動駕駛應用場景需求。BUNKER Mini運動控制系統預裝ROS節點，用戶可通過CAN總線協議與主控通訊，快速接入傳感系統，搭建自主應用開發平臺。松靈機器人致力于提供豐富的開源生態，提供開源SDK、ROS_PACKAGE、用戶手冊、開源教程，并結合1000+行業客戶方案合作落地經驗，可以更全面地為開發者提供更專業的解決方案評估。松靈機器人始終用心打磨品質，提供更低成本和更高性能的移動機器人開發平臺，加速機器人從室內走到室外、野外的每個細分作業場景。這不僅旨在降低更多高校建立科教級實驗平臺的門檻，激發更多創造性，也為行業客戶提供商業級標準量產性，推動各領域智能機器人的快速部署和商業化落地。
