一般移動機(jī)器人的負(fù)載都在2噸以內(nèi)，2噸-10噸為偏重載型，重載型移動機(jī)器人的裝載能力一般為 10 噸以上。根據(jù)用戶需求，動力和執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式、車輛長度、寬度、提升高度、驅(qū)動能力、續(xù)航里程等性能參數(shù)均可按需設(shè)計。

重載式AGV以大尺寸、高承載為特征，在一些重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、特種行業(yè)、港口機(jī)場、大型電壓器廠、重型汽車制造廠等等這些場所都需要大型噸位的AGV來滿足。近兩年，隨著重載AGV應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，進(jìn)入這一領(lǐng)域的企業(yè)也在不斷增多。

國內(nèi)目前已有一批企業(yè)相繼開發(fā)了重載型移動機(jī)器人，但細(xì)看之下可以發(fā)現(xiàn)，從新松、機(jī)科到振華重工，重型移動機(jī)器人開發(fā)廠商以老牌的工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV）企業(yè)和大型機(jī)械設(shè)備廠商為主，新興企業(yè)相對較少。

技術(shù)難度是一方面原因，相對于一般移動機(jī)器人言，重載型產(chǎn)品面臨更高的技術(shù)條件和配套支持。

近幾年，伴隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，重載型移動機(jī)器人的導(dǎo)航方式也日益豐富，激光、視覺、衛(wèi)星定位等更多的導(dǎo)航解決方案開始逐漸應(yīng)用。

總體而言，從技術(shù)發(fā)展角度看，未來重載移動機(jī)器人將朝著更加靈活智能的方向發(fā)展，同時將不斷挑戰(zhàn)更大的單車載荷能力，甚至將發(fā)展出 500 噸級的型號，并將對多車編組運(yùn)行方式進(jìn)行深入探索，以滿足對特殊外形尺寸、特大載荷等應(yīng)用的需求。同時，對每一個市場細(xì)分領(lǐng)域的需求將做深、做足，發(fā)展出滿足特定需求的細(xì)分型號。

在技術(shù)不斷發(fā)展的基礎(chǔ)上，未來，對于核心器件的研發(fā)和量產(chǎn)，提高自主研發(fā)技術(shù)的占比，也將是未來國內(nèi)重載移動機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展必由之路，包括：大功率電機(jī)、減速機(jī)、運(yùn)動控制器等核心器件的設(shè)計和制造，將是打破進(jìn)口壟斷，降低采購成本，從而提高國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的有效手段。

為了深度解析10噸級及以上重載移動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及市場應(yīng)用現(xiàn)狀，由中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主編，新松機(jī)器人、機(jī)科發(fā)展、北京特種機(jī)械研究所、東風(fēng)專用設(shè)備、CSG華曉、航天思爾特、國自機(jī)器人、匯聚自動化、天津朗譽(yù)、馳眾機(jī)器人、無錫愷韻來、三豐機(jī)器人、華晟智能、臨工智科、迦智科技、航發(fā)機(jī)器人等企業(yè)聯(lián)合參編的《2021重載移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》將于9月8日在深圳舉行的《2021功能型低速無人車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展峰會》上正式發(fā)布，敬請關(guān)注！

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