在工業場景應用上，AGV信息交互多采用私有化網絡，但該通訊模式在跨廠區、長距離搬運等復雜場景下存在網絡傳輸距離短、帶寬較小、時延方面的通訊限制。

數據通訊不暢，AGV則需在每個場景都構建地圖，規劃路徑，配備任務，這制約了機器人AGV在應用層的滲透。

目前基本上一半的工業連接還是用的工業總線，45%+是工業以太網，無線技術只占工業連接的 6%。

工業以太網：

以太網是一種廣泛使用的 LAN 標準。它是根據 IEEE 802.3 標準定義的。它非常易于理解，實施，維護，并且是低成本的實施。它通常使用總線拓撲，但也可以使用其他拓撲。它是 OSI 模型的物理和數據層的一部分。

WIFI：

WIFI 的大部分導入首先是因為 AGV 應用技術的更迭。從早先的軌道磁條 AGV 到二維碼 AGV 的導入再到目前激光雷達 AGV 的逐漸成熟，倉儲逐漸滲透到產線上，而二維碼和激光雷達 AGV 的應用需要依賴無線技術，導致企業大規模導入 WIFI。

但 WIFI 有致命性的弱點：穩定性，可靠性等。網絡連接不穩定等問題使WIFI 不適合在工廠里大規模應用，而且不能支撐未來工業互聯網的發展。

5G：

在工業 4.0 發展的設想中，未來 AGV 無人搬運機器人不只是簡單地把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于產品的設計中，讓 AGV +成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。

通過 5G 技術鏈接多個應用場景，實時把數據接入進來。經過處理的數據從邊緣節點匯聚到中心云，云計算做大數據分析挖掘、數據共享，同時進行算法模型的訓練和升級，升級后的算法推送到云邊緣，使邊緣設備更新和升級。

通過云端分析出各場景 AGV 的使用情況，統計每個場地所有 AGV 的工作段，如 AGV運行速度、運行模式、運行參數、故障診斷等，簡化 AGV 在每個工廠車間的操作，提高 AGV 的易用性和效率。

5G技術為傳統的物流產業的發展插上騰飛的翅膀，整合人工智能成果和大數據智慧，提高制造物流、倉儲物流、工業應用移動機器人信息化程度和運營管理效率、生產節拍。工業應用移動機器人在事實上成為智能制造柔性物流的首選產品，是5G落地的優選行業。

2020年11月，由中國移動機器人（AGV）產業聯盟、華為技術有限公司發起，機科發展科技股份有限公司、上海快倉智能科技有限公司、深圳市今天國際智能機器人有限公司、杭叉智能科技有限公司、三一機器人技術有限公司、靈動科技（北京）有限公司、杭州聯核科技有限公司、杭州迦智科技有限公司聯合主編的《5G+工業應用移動機器人物流解決方案藍皮書》正式發布！

本藍皮書從5G工業應用移動機器人的發展背景出發，給出5G工業應用移動機器人的定義和價值，分析各種應用場景對網絡的需求，從架構、網絡、終端提出5G工業應用移動機器人可落地的解決方案，闡述可靠性能力，并給出各個應用場景落地實施的建議，幫助產業鏈各方共同推進 5G 智慧物流發展。

當前，AGV/AMR+5Gd的融合還只是初步階段，大多數企業趁著5G浪潮只是作為一個戰略上的謀篇布局，真正落實的層面上有非常大的想象空間。但技術的進步為一個產業帶來的是我們目前難以想象的發展，三四年前的4G時代，有多少人能想到今天的手機支付與短視頻產業的崛起，或許隨著技術的不斷迭代，5G為工業應用移動機器人產業帶來的變革與機遇，將顛覆我們的想象。