昨晚，小米發布了仿生四足機器人CyberDog，引起行業熱議。

事實上，自2005年波士頓動力公司的專家創造四足機器人大狗后，國內外一些企業也先后開發了相關產品，本文盤點了國內外近年來多款機器狗，看看他們都何有特別之處！

小米——CyberDog

小米仿生四足機器人CyberDog，中文名“鐵蛋”。CyberDog搭載高精度環境感知系統，全身11個高精度傳感器向AI大腦實時傳輸信息，讓Ta可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環境信息，還原更真實的生物反應。CyberDog基于全球開源社區（MIT Mini Cheetah和ROS 2的開源平臺）進行自研創新，集小米軟硬件研發能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發積淀。CyberDog工程探索版定價9999元。小米造了1000臺，其中700多臺將會放在小米社區共創。

波士頓Spot

Spot是波士頓動力的明星產品，每年都會更新一些功能，波士頓動力一直表示，Spot 會被打造成一個模塊化的平臺產品，而不是只能在單一的場景下解決特定的任務。基礎平臺提供了地形移動、360度避障、各級導航、遙控和自主控制等功能。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負載來定制Spot，通過API編寫動態動作和表情姿勢。

浙大“絕影”機器狗

由浙大控制學院、工程師學院教師朱秋國與浙大孵化企業云深處科技合作開發“絕影”機器狗最近也出了最新迭代版本！新一代“絕影”四足機器人身長50厘米，重量約9千克，搭載了激光雷達、深度相機、廣角相機等多種傳感器，特別“聰明”靈活，即使遇到運動的物體，也能急停避免碰撞。在陌生環境中，它走完一圈就可完成環境地圖的測繪，可應用于電力巡檢、公共救援、建筑測繪、港口碼頭等場景。

騰訊機器狗Max

騰訊早前也正式發布首個軟硬件全自研的多模態四足機器人——機器狗Max。據介紹，該款機器人采用了騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環境，可以切換不同的形態模式。特殊的輪式結構，將機器狗輪式運動的速度提升數倍，最高可達25km/h。

宇樹科技機器狗

宇樹科技成立于2016年，專注于研發消費級與行業級四足機器人產品以及相關動力系統部件。截止目前，宇樹科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機器人產品，其中 Go1 為宇樹于 2021 年 6 月發布的全球首款消費級高性能四足機器人產品，產品核心傳感器、電機及減速器等核心零部件均為公司自主研發。

優必選四足機器人“拓荒牛”

2020年初，依托Walker研發過程中積累的核心技術，優必選科技開始研發四足機器人。為了滿足央視春晚導演組對于大型仿生牛四足機器人的需求，優必選研發團隊三個月內攻克多項技術難點。最終登上春晚的“拓荒牛”機器人，本體重量60kg，最大負重達到15kg，采用了通用力控關節，同時滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質量比。

蔚藍科技阿爾法機器狗

蔚藍科技于2020年2月24日公開發布了阿爾法機器狗C100、C200、E300和E400L后，經過一整年的保密研發和技術突破，蔚藍科技于2021年3月20日小范圍公開發布了第五代C系列阿爾法機器狗C500/C501產品。阿爾法機器狗采用先進的軟硬件技術架構、機械設計、智能算法和運動控制算法。同時，蔚藍采用了開放的業界標準，使得阿爾法機器狗能夠無縫集成和連接各類其他先進技術。

瑞士ANYmal 機器狗

瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人—— ANYMAL，ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動器控制，使其能實現動態平衡和具備向上攀爬的能力。借助于配備的激光傳感器和攝像機，機器人可感知其環境，不斷創建地圖并精確定位。基于這些信息，ANYmal 最終能自主規劃導航路徑，在行走時可以精心選擇的立足點。