近日，招商港口深圳港媽灣碼頭3#、4#泊位改造工程完成竣工驗收，取得《中華人民共和國港口經(jīng)營許可證》及《中華人民共和國港口危險貨物作業(yè)副證》。

這標(biāo)志著中國首個由傳統(tǒng)散雜貨碼頭升級改造而成的自動化碼頭媽灣智慧港朝著整體運營投產(chǎn)邁出歷史性一步，也意味著三一智慧港口解決方案的再次成功落地。

媽灣碼頭3#、4#泊位改造工程于2017年9月開工建設(shè)，2021年4月工程完工。項目建設(shè)2個20萬噸級集裝箱泊位，岸線長度850米，采用遠(yuǎn)控岸橋裝卸；后方陸域約40.47萬平米，堆場采用26臺三一ARMG，實現(xiàn)高度自動化的軌道吊作業(yè)，綜合作業(yè)效率不低于26MOV/小時，作業(yè)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平；閘口9進(jìn)9出，實現(xiàn)拖車進(jìn)出港自動化、無紙化作業(yè)；三一無人集卡組成水平運輸車隊，通過成立全國首個“5G+自動駕駛應(yīng)用示范區(qū)”進(jìn)行率先應(yīng)用。

三一于2021年1月23日中標(biāo)《媽灣智慧港5G+自動駕駛項目》，4月6日即實現(xiàn)全部18臺無人集卡入場，先后通過單車測試、專項測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試。在項目聯(lián)合工作組的領(lǐng)導(dǎo)和指導(dǎo)下，依據(jù)作業(yè)工藝的要求和碼頭實際情況，三一先后開發(fā)了無輔助設(shè)施的主動對位、快速一步對位、多線路前沿轉(zhuǎn)入、0/8型作業(yè)路線自動切換、1V5遠(yuǎn)程監(jiān)視等功能。

在5月20日-6月25日期間，三一無人集卡進(jìn)行混行條件下的編隊實船作業(yè)運營測試，共完成生產(chǎn)作業(yè)1956箱，車隊作業(yè)效率達(dá)每車4.53箱/小時，達(dá)到運營要求，為媽灣碼頭3#、4#泊位的項目驗收、投產(chǎn)、打造“招商方案”提供了有力支撐。

作為港口專用電動集卡的主機廠，三一自主研發(fā)線控系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)和車隊管理系統(tǒng)，擁有碼頭場景高精作業(yè)地圖、不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的高精度定位、拖掛列車精準(zhǔn)規(guī)劃控制、拖掛車精準(zhǔn)感知、多對多遠(yuǎn)程監(jiān)控等核心技術(shù)，是全球首家實現(xiàn)前裝無人集卡小批量交付的廠家。