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交付數(shù)萬臺3D視覺傳感器后,邁爾微視重塑叉車定位與安全管理

日期:2025-02-07     來源:邁爾微視    作者:邁爾微視    瀏覽:1897    
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核心提示:更高精度、更低安裝成本、更快部署……


在傳統(tǒng)的倉儲物流管理中,人工叉車和庫位管理是核心環(huán)節(jié),但其高效運作往往受到多重限制:


• 路徑不優(yōu)化,效率低


• 庫位信息滯后,調(diào)度混亂


• 安全隱患難控


為了解決這些問題,一些項目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案,用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而,UWB定位系統(tǒng)在實際應(yīng)用中暴露出多重局限性:

• 信號易受干擾:在金屬貨架或堆積復(fù)雜的環(huán)境中,UWB信號易受到干擾,定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。

• 精度有限且功能單一:UWB定位精度僅為20-50厘米,且只能提供位置數(shù)據(jù),無法支持角度信息,難以滿足倉儲場景對精細(xì)化管理的需求。

• 部署與成本壓力:大型倉庫中,UWB需要布設(shè)大量基站和復(fù)雜的線路,部署成本高達(dá)數(shù)十萬元。

• 貨物追蹤的局限:UWB難以直接實現(xiàn)貨物位置追蹤,通常需要與RFID等技術(shù)結(jié)合,進(jìn)一步增加系統(tǒng)復(fù)雜性和成本。

邁爾微視 RTLS 解決方案:

重塑人工叉車定位與安全管理


邁爾微視專注物流倉儲自動化領(lǐng)域多年,深度聚焦行業(yè)痛點,與多家行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)建立戰(zhàn)略合作,累計交付數(shù)萬臺3D視覺傳感器,穩(wěn)居行業(yè)前沿。基于3D視覺傳感器,邁爾微視推出了人工叉車定位RTLS系統(tǒng)與庫位狀態(tài)識別系統(tǒng),為倉儲物流提供一體化智能解決方案。


01 人工叉車定位系統(tǒng)


人工叉車定位系統(tǒng)通過在叉車頂部安裝3D視覺相機,捕捉天花板和墻壁的自然特征,實現(xiàn)1-5厘米的高精度定位,相較UWB的20-50厘米精度有顯著提升。同時,結(jié)合IMU輔助定位,確保在遮擋或視覺不足環(huán)境下的連續(xù)穩(wěn)定定位。

系統(tǒng)不僅提供實時定位支持,還具備車輛速度檢測功能。通過分析叉車的行駛速度和當(dāng)前位置,系統(tǒng)能夠在危險區(qū)域內(nèi)對超速行為進(jìn)行實時提醒,同時提示駕駛員周圍的車輛及潛在危險,有效提升操作安全性并降低事故風(fēng)險。此外,系統(tǒng)設(shè)置了自動化禁行區(qū)域(no-go zones),提醒駕駛員避開高風(fēng)險區(qū)域,進(jìn)一步減少了叉車碰撞事故的發(fā)生概率。



邁爾微視基于視覺技術(shù)的RTLS解決方案,通過精確定位和靈活硬件支持,提供了比現(xiàn)有方案(如藍(lán)牙和UWB技術(shù))更高精度、更低安裝成本及更快部署的選擇。同時,定位系統(tǒng)還可以與庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)協(xié)同,實現(xiàn)貨物放置位置的動態(tài)追蹤,實時更新目標(biāo)庫位狀態(tài),避免無效操作,靈活調(diào)整任務(wù)分配和作業(yè)路徑。



02 庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)


邁爾微視采用RGB-D相機,提供庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息,自動識別貨物有無、擺放規(guī)范性及異常占用情況。通過3D視覺智能AI系統(tǒng),該方案還能區(qū)分貨物類別,并將數(shù)據(jù)輸出至調(diào)度系統(tǒng),完成更加智能化的出入庫操作。核心特點包括:


• 全面監(jiān)測:采集庫位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息,結(jié)合AI技術(shù),精準(zhǔn)識別庫位狀態(tài)。

• 簡易部署:算法置于相機端,無需外部工控機,降低部署和維護(hù)成本。

• 靈活通訊:支持TCP/IP、UDP、HTTP等通訊方式,通過JSON格式實時上報數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。

• 高效調(diào)度:實時傳遞庫位狀態(tài)信息,助力調(diào)度系統(tǒng)快速分配任務(wù),提升作業(yè)效率。




03 RTLS與庫位識別的協(xié)同


通過RTLS定位系統(tǒng)與庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)的深度協(xié)作,邁爾微視解決方案實現(xiàn)了叉車、貨物和庫位的統(tǒng)一管理,提升了作業(yè)調(diào)度的精準(zhǔn)性和效率。

• 定位與識別一體化:系統(tǒng)實時同步叉車位置與庫位狀態(tài),實現(xiàn)貨物動態(tài)追蹤,確保操作中貨物的安全與準(zhǔn)確管理;通過三維數(shù)據(jù)和定位信息的無縫集成,顯著提升庫位狀態(tài)的可視化能力。

• 動態(tài)調(diào)整任務(wù)路徑:基于實時更新的貨物和庫位信息,系統(tǒng)能夠靈活調(diào)整叉車的作業(yè)路徑,避免庫位沖突和誤操作;有效減少叉車空載運行時間,提高整體作業(yè)效率,降低運營成本。

• 優(yōu)化資源配置:通過精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析,系統(tǒng)可以全面優(yōu)化庫位和設(shè)備的使用率,提升倉庫空間的利用效率。



 
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