12月13日，由移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟、人形機器人場景應用聯(lián)盟主辦，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體、新戰(zhàn)略移動機器人產業(yè)研究所承辦，四川成都成華經開區(qū)、合肥中關村協(xié)同產業(yè)發(fā)展有限公司協(xié)辦的“2024（第七屆）移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)發(fā)展年會暨第二屆移動機器人采購經理人峰會暨人形機器人場景應用生態(tài)峰會”精彩繼續(xù)！
第二天的論壇為”移動機器人與人形機器人融合專場“，會議上，移動機器人及人形機器人領域相關企業(yè)帶來了精彩的演講，從不同維度和視角深入探討了機器人技術的最新進展、面臨的挑戰(zhàn)與機遇，以及未來兩者融合發(fā)展的趨勢與前景。
上午場·主題演講
邁爾微視：3D視覺，助力移動機器人從室內走向室外
圖：邁爾微視 市場總監(jiān) 王立平
核心內容：移動機器人的進化趨勢是從高速到低速，從室內到室外，從自主移動到具身智能。邁爾微視針對移動機器人的需求，推出了3D視覺解決方案，可以實現(xiàn)機器人行走過程中的導航、避障、定位，操作過程中的貨物抓取、高精度識別等功能，推動移動機器人從"看見"世界到"看懂"世界的進化。
佛吉亞中國：汽車零部件企業(yè)智能制造對機器人需求
圖：佛吉亞中國 數(shù)字化轉型高級經理 張世海
核心內容：佛吉亞大力推行數(shù)字化轉型戰(zhàn)略規(guī)劃，在智能制造、數(shù)字化物流、物聯(lián)網大數(shù)據(jù)等方面都有豐富的案例。對于移動機器人的規(guī)劃和實踐，佛吉亞實行倉庫4.0項目藍圖規(guī)劃及AGV整廠模擬仿真規(guī)劃，通過AGV模擬仿真產能驗證、AGV供應商服務及產品綜合評估等方式，最終確定AGV方案。未來，佛吉亞會持續(xù)推進數(shù)字化轉型工作。
搬易通 ：叉車式AGV本體的設計演進
圖：搬易通 總工 方紫劍
核心內容：當前，叉車式AGV本體具備多種發(fā)展需求，包括使用場景的需求，高效、精準的起升高度定位性能需求，小輪廓尺寸及靈活高效的操控性需求，模塊化、快速制造交付的需求等。根據(jù)當前的需求情況，搬易通推出了托盤搬運車、托盤堆高車、平衡重式叉車、全向叉車、前移式叉車及三向叉車等不同類型叉車AGV本體的設計方案。
凱瑞機器人 ：移動及復合機器人安全及防爆測評技術
圖：凱瑞機器人 項目經理 田家林
核心內容：近年來，我國機器人標準體系建設逐漸完善，安全測評標準也日趨成熟。凱瑞機器人在移動及復合機器人安全測評方面取得了豐富的成果，其中包含精度、運動智能、導航智能、視覺智能、語音智能、人機交互等領域的測評標準建設。在移動及復合機器人的防爆技術與測評方面，凱瑞機器人建立了機器人防爆檢測實驗室，并制定了多項執(zhí)行標準及防爆編碼規(guī)則。
穩(wěn)信智能：駕馭未來-移動機器人控制器的創(chuàng)新之旅
圖：穩(wěn)信智能 技術總監(jiān) 宋寬
核心內容：穩(wěn)信智能專注于小型化控制器的研發(fā)，其移動機器人控制器具備多種特點，包括高性能計算、豐富接口功能、緊湊空間散熱能力、抗振動設計和防護能力、寬泛工作溫度、本地化運維等。目前，穩(wěn)信在移動機器人領域推出了精靈、天工、睿智X等三大系列產品，累計出貨量超過13000臺，并在多種移動機器人中實現(xiàn)了應用。
億億德：基于kisssoft軟件的舵輪驅動行星設計優(yōu)化
圖：億億德 技術總監(jiān) 崔慧軍
核心內容：億億德驅動行星齒輪采取高速端浮動行星架。與固定行星架結構相比，高速端浮動行星架構技術難點是降低噪音以及提高承載能力，對此，億億德的解決方案是通過合理的齒輪修形優(yōu)化齒面接觸情況，改善齒輪的傳動性能。目前，億億德的驅動行星優(yōu)化方案已經在移動機器人行業(yè)實現(xiàn)了廣泛應用。
偉創(chuàng)電氣：模組助力人形機器人產業(yè)跨越式發(fā)展
圖：偉創(chuàng)電氣 副總經理 曾深寶
核心內容：偉創(chuàng)電氣助力人形機器人及具身智能領域發(fā)展。對于人形機器人模組的發(fā)展，偉創(chuàng)電氣劃分了三個階段，分別為硬件本體、數(shù)字模型、高階智能，并在硬件和模型方面實現(xiàn)了多個創(chuàng)新突破。目前，偉創(chuàng)電氣圍繞人形機器人的旋轉執(zhí)行器、直線執(zhí)行器、靈巧手等核心部件推出了各類解決方案，可在多個領域推動人形機器人產業(yè)發(fā)展。
浙江大學昆山創(chuàng)新中心：空間感知關鍵技術-移動機器人、人形機器人和無人機系統(tǒng)
圖：浙江大學昆山創(chuàng)新中心書記、副主任 趙亮
核心內容：可靠的空間感知定位是智能機器人的一項核心并且通用的關鍵技術。浙江大學昆山創(chuàng)新中心的技術研究集中為移動機器人、人形機器人、無人機系統(tǒng)提供高可靠性的空間感知定位研究成果，包括視覺SLAM、激光SLAM、自然導航、磁導航等領域。目前，創(chuàng)新中心根據(jù)不同類型機器人的相關特點分別推出了對應的空間感知定位器。
步科股份：移動機器人極致集成動力技術探索與創(chuàng)新
圖：步科股份 市場與解決方案部 總經理 宋志海
核心內容：步科以智能制造為戰(zhàn)略發(fā)展方向，堅持不懈地發(fā)展機器人電機模組與工業(yè)自動化核心技術，以客戶的需求為先，致力于研發(fā)高性價比的產品。步科認為“降本只能減配”這一思路是錯誤的，技術創(chuàng)新才能創(chuàng)造最優(yōu)方案。因此，步科致力于通過極致集成的創(chuàng)新方案降低客戶的綜合使用成本，實現(xiàn)高質量、低成本、快交付。
優(yōu)必選科技：人形機器人在工業(yè)場景的技術創(chuàng)新與應用落地
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長 龐建新
核心內容：人形機器人是緩解制造業(yè)人力供需矛盾的關鍵一環(huán)，而工業(yè)制造有望成為人形機器人首個大規(guī)模應用的行業(yè)。其中，具身智能技術是人形機器人工業(yè)規(guī)模化落地的技術關鍵。今年以來，優(yōu)必選聚焦汽車、3C等制造業(yè)重點領域，與東風柳汽、吉利汽車、比亞迪等企業(yè)合作，推動人形機器人落地。未來，伴隨著大模型等技術的持續(xù)賦能，人形機器人將在工業(yè)、商業(yè)等多個場景實現(xiàn)落地。
網易伏羲：人機協(xié)作智能體助力人形機器人產業(yè)發(fā)展
圖：網易伏羲 產品總監(jiān) 葉聰
核心內容：網易伏羲專業(yè)從事AI研究和應用，推動跨行業(yè)深度融合。伏羲有靈人機協(xié)作智能體平臺以虛筑實，其具身智能架構是通過AOP眾包平臺，閉環(huán)訓練加速算法落地，實現(xiàn)工程化應用。網易伏羲的具身智能解決方案包括數(shù)據(jù)制備、感知模塊、交互模塊、決策模塊等核心環(huán)節(jié)，通過人機協(xié)作智能體助力人形機器人及具身智能機器人產業(yè)發(fā)展。
無穹創(chuàng)新：自主機器人批量落地的挑戰(zhàn)與機遇
圖：無穹創(chuàng)新 創(chuàng)始人&CEO 潘杰
核心內容：當前，自主機器人批量落地面臨多種挑戰(zhàn)，例如，機器人部署周期長、成本高，復雜環(huán)境調試成本高，標準化與真實非標環(huán)境的的矛盾等。與此同時，隨著科技的發(fā)展，自主機器人批量落地也迎來了許多機遇。根據(jù)當前自主機器人面臨的挑戰(zhàn)，無穹創(chuàng)新推出了多種解決方案，通過多傳感器融合掃描及多元掃描構建真實仿真等方式，構建真實還原的虛擬環(huán)境，助力機器人的落地。
樂聚機器人：人形機器人場景與產業(yè)探索
圖：樂聚機器人(蘇州)總經理 王松
核心內容：樂聚在人形機器人領域具備多個技術優(yōu)勢，包括數(shù)據(jù)驅動的人形機器人范式、操作系統(tǒng)技術能力優(yōu)勢、機器人通用大模型及操作系統(tǒng)、本體集成技術能力優(yōu)勢、運動控制系統(tǒng)集成優(yōu)勢等。當前，樂聚探索人形機器人在科研場景、商服場景、工業(yè)場景、特種場景、智慧城市等多個場景的應用，并已經與華為、中國移動多家知名企業(yè)建立了合作關系。
小驅智能：人形機器人的自主導航方案
圖：小驅智能 創(chuàng)始人&CEO 孟西聞
核心內容：小驅智能專注于移動機器人及人形機器人導航控制算法。目前，人形機器人的主流導航方案包括視覺SLAM和激光雷達SLAM等。小驅智能與多所高校合作，尤其在與哈工大共同研發(fā)人形機器人導航和控制算法方面取得了進展，目前該技術已經應用在樂聚機器人、復旦大學、之江實驗室等企業(yè)及機構的人形機器人上。
泰山體育產業(yè)集團 ：AI機器人賦能體育大健康產業(yè)融合發(fā)展
圖：泰山體育產業(yè)集團 副總工程師 吳俊
核心內容：泰山體育產業(yè)集團是全球頂級賽事供應商與服務商，堅持實體經濟，并已圍繞體育大健康孕育8大產業(yè)板塊。近年來，泰山體育產業(yè)集團致力于推動機器人與體育大健康產業(yè)的融合發(fā)展。機器人在體育領域可扮演教練、對手、雇員、隊醫(yī)、朋友等角色，具備廣闊的應用前景。
人形機器人場景應用聯(lián)盟 ：《2024人形機器人在工業(yè)市場應用發(fā)展研究報告》發(fā)布
圖：移動機器人產業(yè)聯(lián)盟 秘書長 李進科
核心內容：目前，人形機器人在工業(yè)場景的應用仍處于試點和初步應用階段，主要集中在裝配、物料搬運和質量檢測等環(huán)節(jié)。工業(yè)企業(yè)更傾向于采用租賃或合作伙伴模式。盡管技術不斷進步，但人形機器人在效率和穩(wěn)定性方面仍難以完全滿足高要求的工業(yè)應用，全面商業(yè)化尚需時間。未來隨著人形機器人的技術提高及成本下降，工業(yè)市場具備較大應用拓展空間。
頭腦風暴
討論話題： 1. 人形機器人應用場景的拓展與定制化需求滿足 2. 人形機器人技術革新與多領域融合探索
主持人：移動機器人產業(yè)聯(lián)盟 秘書長 李進科
特邀嘉賓：
富士康科技集團 倉儲技術中心 副理 高鵬
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長 龐建新
睿爾曼智能科技 副總經理 崔豪
數(shù)字華夏 解決方案總經理 戴鵬
樂聚機器人(蘇州)總經理 王松
星動紀元 高級產品總監(jiān) 商業(yè)產品線負責人 楊鵬舉
“知雄守雌，返本復初”，“2024中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)發(fā)展年會”圓滿落幕，兩天論壇活動累計參會人員超1500人，業(yè)內精英歡聚一堂，圍繞移動機器人新技術、新應用、新趨勢以及在新周期下企業(yè)的發(fā)展之路等方面進行了深入交流與探討，未來聯(lián)盟也將持續(xù)組織更多行業(yè)交流活動，為推動行業(yè)前進繼續(xù)努力。
第二天的論壇為”移動機器人與人形機器人融合專場“，會議上，移動機器人及人形機器人領域相關企業(yè)帶來了精彩的演講，從不同維度和視角深入探討了機器人技術的最新進展、面臨的挑戰(zhàn)與機遇，以及未來兩者融合發(fā)展的趨勢與前景。
上午場·主題演講
邁爾微視：3D視覺，助力移動機器人從室內走向室外
核心內容：移動機器人的進化趨勢是從高速到低速，從室內到室外，從自主移動到具身智能。邁爾微視針對移動機器人的需求，推出了3D視覺解決方案，可以實現(xiàn)機器人行走過程中的導航、避障、定位，操作過程中的貨物抓取、高精度識別等功能，推動移動機器人從"看見"世界到"看懂"世界的進化。
佛吉亞中國：汽車零部件企業(yè)智能制造對機器人需求
搬易通 ：叉車式AGV本體的設計演進
凱瑞機器人 ：移動及復合機器人安全及防爆測評技術
億億德：基于kisssoft軟件的舵輪驅動行星設計優(yōu)化
偉創(chuàng)電氣：模組助力人形機器人產業(yè)跨越式發(fā)展
浙江大學昆山創(chuàng)新中心：空間感知關鍵技術-移動機器人、人形機器人和無人機系統(tǒng)
步科股份：移動機器人極致集成動力技術探索與創(chuàng)新
優(yōu)必選科技：人形機器人在工業(yè)場景的技術創(chuàng)新與應用落地
網易伏羲：人機協(xié)作智能體助力人形機器人產業(yè)發(fā)展
圖：網易伏羲 產品總監(jiān) 葉聰
樂聚機器人：人形機器人場景與產業(yè)探索
泰山體育產業(yè)集團 ：AI機器人賦能體育大健康產業(yè)融合發(fā)展
圖：泰山體育產業(yè)集團 副總工程師 吳俊
圖：移動機器人產業(yè)聯(lián)盟 秘書長 李進科
頭腦風暴
特邀嘉賓：
富士康科技集團 倉儲技術中心 副理 高鵬
優(yōu)必選科技 副總裁、研究院副院長 龐建新
睿爾曼智能科技 副總經理 崔豪
