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VM 3D | V2.2版本升級來襲,3D視覺應用如何更進一步?

日期:2024-09-03     來源:海康機器人    作者:海康機器人    瀏覽:2746    
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核心提示:功能更強大,算法更靈活

VM 3D算法平臺迎來V2.2版本的重大升級!新版本3D算子陣容實現全面升級,功能更加強大,從原有的50個躍升至70+,全面覆蓋3D測量、定位、圖像處理及缺陷檢測等關鍵模塊,為用戶提供更加強大且全面的基礎功能支持。此次更新進一步增強了算法平臺的性能與靈活性,面對復雜3D視覺應用更加得心應手。


版本亮點

● 無痕版本兼容升級,舊版本方案輕松升級至最新版


● 拖拽式操作,簡化不同功能模塊的更換流程


● 引入關鍵字模糊匹配技術,優化智能搜索功能


● 精細分類篩選,實現一鍵收放,簡化模塊選擇過程


● 新增點云處理算子,拓展功能邊界


3D算子模塊豐富

這次軟件升級新增了一系列的算子模塊,實現了顯著的性能飛躍。更新部分包括:3D數據采集、3D定位與校準、3D預處理、3D定位和3D測量。 



算子新增:重點算子先睹為快

尺度匹配-深度圖

原理:該算子通過計算場景到模型的變換矩陣,允許將采集到的深度圖數據變換到與模型坐標系一致的參考框架中,從而實現兩者間的精確匹配和對齊。


優勢:其主要優勢在于其增強的匹配性能和靈活性。通過引入縮放自由度,該技術不僅能夠處理空間變換,還能夠應對不同尺度下的匹配問題,使得匹配結果更加精細和準確。


應用場景:該算子在輪廓儀深度圖缺陷檢測場景中發揮著關鍵作用,例如在汽車制造的自動化生產線上,尺度匹配算子可以用于檢測工件表面的缺陷。



環視拼接投影-深度圖

原理:該算子通過精確的ROI選定并計算中心軸線,能夠高效地提取工件的中心軸線,并沿此軸線進行點云的投影和剖面圖提取。這個剖面圖可以直接用于測量工件的外徑、內徑和邊長等尺寸,從而實現高效的環視測量。


優勢:該算子通過實現中心軸線的精確計算,從而顯著提高了工件尺寸測量的準確性。并利用多相機環視拼接技術,提供工件的全面視圖,可有效避免單一視角帶來的測量誤差。


應用場景:在實際應用中,這種技術可以用于自動化生產線上的圓管直徑測量,確保產品質量和一致性。此外,該算子的應用場景還可以擴展到其他中心對稱的工件,如軸承、齒輪等。


美學升級:界面視覺體驗重塑

主界面圖像顯示迎來重大升級,新增深度圖、輪廓圖與點云的渲染模式,用戶可通過“3D圖像切換及渲染配置”功能自由調整,享受更為直觀且豐富的視覺體驗,極大提升了三維數據的可讀性和分析效率。


運行界面控件經過優化,加入了條件信號燈以直觀顯示系統狀態,增強用戶交互體驗;運行控制功能升級,支持單次執行與連續運行模式輕松切換,靈活滿足多樣測試場景;按鈕控件集成了保存功能,使得操作流程更加緊湊,提升了整體的工作效率。



性能優化釋放新動力 


算子內存優化

VM 3D軟件通過子模塊化設計,實現了算法模塊的高效執行和內存優化。模塊的獨立功能和內存管理機制也避免了資源浪費,而內存池機制則進一步提高了內存復用,減少了碎片化,加快分配速度,從而增強了系統的響應和穩定性。因此在此次更新中,通過機制優化,使得某些算子的最大優化比例達到了50%。


算子耗時優化

在本次軟件更新中,VM2.2對算子進行了深度優化。優化后的算子不僅在速度上有所提升,更在整體性能上實現了質的突破,某些算子的耗時得到了最高80%的減少。這一改進顯著加快了處理速度,減少了等待時間,從而為用戶提供了更加流暢和高效的使用體驗。


示例方案

從下面兩個項目檢測案例中,可以明顯看到軟件升級后性能的顯著提升。在內存利用率方面實現了最高23.21%的降幅,大大優化了資源管理;在流程耗時上,最高減少了70多毫秒的處理時間。這些優化措施共同提高了現場工作的整體效率,確保了操作的流暢性和響應速度,為用戶帶來了更加高效和穩定的使用體驗。




 
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