隨著移動機器人被賦予更多柔性需求尤其是AMR概念的興起，相比傳統(tǒng)AGV差速控制方式，AGV企業(yè)越來越關(guān)注精度與承重能力更高且更具柔性的舵輪系統(tǒng)的發(fā)展，高性能一體化的舵輪驅(qū)動系統(tǒng)逐漸成為行業(yè)剛需。
中高端舵輪市場的國產(chǎn)化瓶頸
然而，長久以來國內(nèi)舵輪中高端市場被都意大利CFR、馬路達和德國夏博穆勒三家具備舵輪系統(tǒng)研制生產(chǎn)能力公司的國外進口產(chǎn)品所占領(lǐng)。
其中，德國夏波穆勒的產(chǎn)品性能應(yīng)該算是三家之首，但是產(chǎn)品價格比其他兩家要高出35%左右，產(chǎn)品性價比低，主要應(yīng)用廠家沈陽新松為代表。不過德國夏波穆勒的產(chǎn)品沒有中國代理商，廠家大多走的是貿(mào)易商的渠道，且需要采購方提出具體的型號，不幫忙選型與方案制定和售后。因此國內(nèi)廠商雖然認可夏波穆勒的產(chǎn)品性能，諸多考量下，理智的國產(chǎn)AGV廠商早已斟酌于放棄這一德國品牌。
與“高冷”的德國夏波穆勒不同，意大利馬路達很重視中國市場，沈陽新松，北京機科，云南昆船這三家AGV龍頭企業(yè)都有用馬路達的產(chǎn)品。但是馬路達后來丟掉了大部分的中國市場，原因有二，第一是意大利CFR進駐中國市場。第二，是馬路達自身大力在全國范圍內(nèi)發(fā)展代理商，造成市場混亂，服務(wù)做不起來。國外品牌入駐中國無可避免在體制弊病下夭折。
意大利CFR進駐中國市場的決心和準(zhǔn)備顯然是更充分些，除了發(fā)展代理商外，意大利CFR還與眾多國產(chǎn)舵輪企業(yè)展開合作，提供核心技術(shù)，在中國順風(fēng)順?biāo)５舱蛉绱耍孑喌膰a(chǎn)化產(chǎn)品品質(zhì)近幾年雖略有提升，核心技術(shù)仍掌握在外國廠商手中，舵輪尤其是高性能舵輪的全面國產(chǎn)化之路一度受阻。
航天技術(shù)轉(zhuǎn)民用 高性能一體化舵輪突破瓶頸
隸屬于中國航天科工集團的江蘇金陵智造研究院打破這一僵局，將40余年的成熟航天伺服控制技術(shù)向民用市場轉(zhuǎn)化，在打造高性能一體化舵輪上表現(xiàn)出出色的創(chuàng)新能力，將國產(chǎn)舵輪帶到了一個更高的層次。
一體化舵輪系統(tǒng)整體技術(shù)方案成熟，用戶只需將舵輪系統(tǒng)的法蘭盤與AGV接口進行安裝即可，無需復(fù)雜的安裝調(diào)試，保證產(chǎn)品的高精度、高可靠性及使用的便利性。舵輪本體部分借鑒航天伺服機構(gòu)設(shè)計及工藝積累進行集成化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定可靠，系統(tǒng)反饋形式采用高精度絕對值編碼器保證系統(tǒng)控制精度和轉(zhuǎn)向的絕對位置。
憑借專業(yè)人才出色的轉(zhuǎn)化能力，金陵智造先后推出了全系列標(biāo)準(zhǔn)型臥式舵輪系統(tǒng)、室外用驅(qū)動輪系統(tǒng)以及低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)等產(chǎn)品以及車載控制系統(tǒng)解決方案等，并取得專利10余項。
深入探究金陵智造技術(shù)實力的背后
事實上，早在2016年，公司就推出了市場上首款基于雙永磁伺服電機且轉(zhuǎn)向和行駛功能二合一集成驅(qū)動控制的舵輪系統(tǒng)，該產(chǎn)品驅(qū)動控制部分充分繼承航天“基于永磁同步電機的空間矢量控制三環(huán)全數(shù)字控制”的成熟技術(shù)方案，采用“一拖二”架構(gòu)形式，同時實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制。如此出色的轉(zhuǎn)化能力，除了繼承中國航天科工集團的基因外，金陵智造還有何過人之處？
據(jù)悉，金陵智造專業(yè)從事伺服控制和智能控制類產(chǎn)品研發(fā)人員過百人，研發(fā)團隊碩士及高級工程師以上人員占比達90%以上。項目團隊包括多名“科工集團智能制造百人團成員”、“國防科工委有突出貢獻中青年專家”、“新世紀優(yōu)秀人才”、“江蘇省333工程”等智能制造方面專家。
此外，金陵智造還擁有智能控制類產(chǎn)品（電機、驅(qū)動器、伺服系統(tǒng)等）專用性能測試實驗室、環(huán)境實驗室、電磁兼容實驗室、重載AGV車載控制系統(tǒng)性能實驗室等，為產(chǎn)品研發(fā)提供強有力的支撐和保障。
在這種嚴格的質(zhì)量體系保證下，金陵智造出廠的產(chǎn)品均經(jīng)過外觀、電氣性能、空載性能、負載性能等全面的測試，以保證每一臺產(chǎn)品性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠，同時公司還為AGV廠商提供全面專業(yè)的技術(shù)支持，確保短時間內(nèi)就熟悉并掌握產(chǎn)品的使用。
憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異、性價比高、安全可靠等特點，金陵智造的產(chǎn)品控制精度、過載能力、效率等技術(shù)指標(biāo)得到了AGV廠商的一致認可外，目前已與國內(nèi)多家知名物流裝備企業(yè)建立起長期配套合作關(guān)系。除此之外，據(jù)悉，金陵智造的產(chǎn)品現(xiàn)也廣泛應(yīng)用于航天航空、新能源，大飛機等眾多領(lǐng)域，成為國內(nèi)最先打入高端市場的國產(chǎn)舵輪企業(yè)。
