隨著移動機器人在倉儲物流、醫療健康等領域實現大規模應用，如何確保移動機器人在復雜環境下穩定可靠地實現避障功能，正成為當前面臨的重要技術挑戰。在實際應用中，避障功能不完善，容易導致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機器人在運動過程中具備精確的環境感知能力和理解能力。
▲邁爾微視S系列避障相機語義識別實測
邁爾微視作為國內首家專注于移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障應用，已于去年推出了高性價比的RGB-D多模態工業級避障相機S系列，現已批量應用于無人叉車、堆垛機、潛伏車、料箱車、工業清潔機器人，以及醫療和服務機器人等多種場景中。
S系列避障相機能夠實時獲取周圍環境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環境，實現高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩定、更智能。
在S系列設計的初期階段，為了提高產品的易用性和穩定性，邁爾微視團隊充分借鑒了多年在移動機器人領域的經驗，對相機的數據通信方式、物理接口、避障參數設置以及結果輸出格式都進行了細致的考量。
相機的數據通訊和傳輸接口采用工業級航空插頭的設計，以確保穩定可靠的數據傳輸。
考慮到移動機器人在使用2D激光雷達作為避障傳感器時，普遍通過定義避障區域的方法來實現其功能，因此S系列避障相機在行業內率先采用了通過設置移動機器人的3D空間避障區域，來實現整個3D空間障礙物的檢測，對檢測的結果同樣直接通過I/O接口告知控制器，非常方便移動機器人控制系統的對接聯調。
在實際使用中，考慮到不同用戶針對不同應用場景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶根據實際路徑和環境自定義避障參數，從而增強系統的適應性和準確性，使得S系列避障相機能夠更好滿足工業移動機器人應用的視覺避障需求。
為了進一步提升產品競爭力，邁爾微視將繼續推出兩款升級后的避障相機產品S2 Max與S3相機，新產品將提升黑色叉臂的識別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。
5月9日，由邁爾微視參編的《叉式移動機器人（AGV/AMR）產業發展藍皮書（2024版）》將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業物流與倉儲智能化工程大會暨第二屆全球叉式移動機器人峰會”上正式發布，敬請期待！
▲邁爾微視S系列避障相機語義識別實測
邁爾微視作為國內首家專注于移動機器人視覺技術的公司，針對移動機器人避障應用，已于去年推出了高性價比的RGB-D多模態工業級避障相機S系列，現已批量應用于無人叉車、堆垛機、潛伏車、料箱車、工業清潔機器人，以及醫療和服務機器人等多種場景中。
S系列避障相機能夠實時獲取周圍環境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機自帶的避障算法，通過結合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環境，實現高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩定、更智能。
相機的數據通訊和傳輸接口采用工業級航空插頭的設計，以確保穩定可靠的數據傳輸。
考慮到移動機器人在使用2D激光雷達作為避障傳感器時，普遍通過定義避障區域的方法來實現其功能，因此S系列避障相機在行業內率先采用了通過設置移動機器人的3D空間避障區域，來實現整個3D空間障礙物的檢測，對檢測的結果同樣直接通過I/O接口告知控制器，非常方便移動機器人控制系統的對接聯調。
在實際使用中，考慮到不同用戶針對不同應用場景的多樣化需求，邁爾微視避障解決方案允許用戶根據實際路徑和環境自定義避障參數，從而增強系統的適應性和準確性，使得S系列避障相機能夠更好滿足工業移動機器人應用的視覺避障需求。
為了進一步提升產品競爭力，邁爾微視將繼續推出兩款升級后的避障相機產品S2 Max與S3相機，新產品將提升黑色叉臂的識別能力，并更好地適用于在叉齒下端安裝的避障解決方案。
5月9日，由邁爾微視參編的《叉式移動機器人（AGV/AMR）產業發展藍皮書（2024版）》將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業物流與倉儲智能化工程大會暨第二屆全球叉式移動機器人峰會”上正式發布，敬請期待！
