3月28日，令人矚目的小米汽車正式官宣上市，27分鐘創(chuàng)造5萬臺大定紀(jì)錄。位于北京通州的小米汽車超級工廠中，由國自提供的94臺AMR正在忙碌工作著。國自為小米提供的智能物流解決方案，實(shí)現(xiàn)多車型多尺寸載具混合調(diào)度，滿足7mm過程精度要求，為汽車智能制造提供物流支持。
7mm過程精度
AMR自動對接近200個庫位
國自AMR在車身車間和壓鑄車間自動對接近200個庫位，每個庫位均有高精度對接要求。國自AMR采用輪廓+SLAM高精度導(dǎo)航，車載導(dǎo)航具有入庫精度控制和出庫精度保持功能，實(shí)時修正出入庫過程導(dǎo)航偏差，確保對接過程精度及過程安全。
在AMR與機(jī)械臂對接點(diǎn)，為保證過程安全，每個點(diǎn)均設(shè)有光電檢測和光柵，要求對接時料架和庫位邊距不能超過安全范圍，否則將觸發(fā)光柵復(fù)位及報警，導(dǎo)致工序停工。國自AMR過程精度達(dá)到7mm，實(shí)現(xiàn)與機(jī)械臂精準(zhǔn)對接及料架出入庫，對接全程無人工參與。
直播發(fā)布會中，創(chuàng)始人雷軍介紹制造過程
多車混行、智能調(diào)度
庫位管理，精準(zhǔn)取卸
在車身車間和壓鑄車間，國自A10、A15、2T重載搬運(yùn)、P4-X四款A(yù)MR自動完成包括超長超寬的重型物料在內(nèi)的幾十種不同載具對接搬運(yùn)任務(wù)，覆蓋物流排序區(qū)、線邊緩存區(qū)、線邊生產(chǎn)區(qū)等業(yè)務(wù)場景。國自采用多圖層多載具多車型模式的地圖進(jìn)行智能路徑規(guī)劃及智能交通管理，實(shí)現(xiàn)多車混行；通過全局調(diào)度算法，在最短時間完成對近百臺AMR和超百項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行最優(yōu)匹配和規(guī)劃，確保調(diào)度效率和準(zhǔn)確度。
P4-X采用二維碼+SLAM混合導(dǎo)航模式，貨叉動態(tài)調(diào)整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區(qū)白盒+線邊接駁區(qū)黑盒智能對接模式，通過小米管理系統(tǒng)WCS下發(fā)點(diǎn)到區(qū)域、區(qū)域到點(diǎn)任務(wù)進(jìn)行空滿箱交換。P4-X自帶深度相機(jī)識別技術(shù)，可實(shí)時識別庫位位置狀態(tài)，配合產(chǎn)線線邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對接形式，完成精準(zhǔn)取卸。
A15在壓鑄車間搬運(yùn)剛完成高溫壓鑄，溫度近100℃的高溫物料，充分體現(xiàn)其良好的耐高溫性能。
針對現(xiàn)場庫位空間小、數(shù)量少的特點(diǎn)，國自智能庫位管理RCS系統(tǒng)與小米管理系統(tǒng)WCS對接，智能管理上下料緩存庫位，實(shí)現(xiàn)庫位與待發(fā)位智能流轉(zhuǎn)，料車空滿交換無需準(zhǔn)備空庫位，進(jìn)一步提高物流效率。
在壓鑄車間工作的AMR
國自速度
攜手小米汽車共筑汽車超級工廠
本項(xiàng)目作為小米第一個全新建造的汽車超級工廠，國自從項(xiàng)目伊始便深入項(xiàng)目需求構(gòu)建，與小米共同規(guī)劃整廠物流建設(shè)方案。小米汽車工廠生產(chǎn)節(jié)拍高，物流需求復(fù)雜，生產(chǎn)流程持續(xù)優(yōu)化，產(chǎn)生出許多個性化、定制化需求。國自始終以客戶為核心，以豐富的機(jī)器人種類、深厚的技術(shù)積累及項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，并提供符合項(xiàng)目需求的定制化產(chǎn)品和服務(wù)，滿足為小米汽車高質(zhì)量高產(chǎn)量的交付要求，為其快速投產(chǎn)、產(chǎn)量穩(wěn)步上升提供堅(jiān)實(shí)保障。
7mm過程精度
AMR自動對接近200個庫位
國自AMR在車身車間和壓鑄車間自動對接近200個庫位，每個庫位均有高精度對接要求。國自AMR采用輪廓+SLAM高精度導(dǎo)航，車載導(dǎo)航具有入庫精度控制和出庫精度保持功能，實(shí)時修正出入庫過程導(dǎo)航偏差，確保對接過程精度及過程安全。
在AMR與機(jī)械臂對接點(diǎn)，為保證過程安全，每個點(diǎn)均設(shè)有光電檢測和光柵，要求對接時料架和庫位邊距不能超過安全范圍，否則將觸發(fā)光柵復(fù)位及報警，導(dǎo)致工序停工。國自AMR過程精度達(dá)到7mm，實(shí)現(xiàn)與機(jī)械臂精準(zhǔn)對接及料架出入庫，對接全程無人工參與。
直播發(fā)布會中，創(chuàng)始人雷軍介紹制造過程
多車混行、智能調(diào)度
庫位管理，精準(zhǔn)取卸
在車身車間和壓鑄車間，國自A10、A15、2T重載搬運(yùn)、P4-X四款A(yù)MR自動完成包括超長超寬的重型物料在內(nèi)的幾十種不同載具對接搬運(yùn)任務(wù)，覆蓋物流排序區(qū)、線邊緩存區(qū)、線邊生產(chǎn)區(qū)等業(yè)務(wù)場景。國自采用多圖層多載具多車型模式的地圖進(jìn)行智能路徑規(guī)劃及智能交通管理，實(shí)現(xiàn)多車混行；通過全局調(diào)度算法，在最短時間完成對近百臺AMR和超百項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行最優(yōu)匹配和規(guī)劃，確保調(diào)度效率和準(zhǔn)確度。
P4-X采用二維碼+SLAM混合導(dǎo)航模式，貨叉動態(tài)調(diào)整，靈活兼容多種不同尺寸箱型；使用暫存貨架區(qū)白盒+線邊接駁區(qū)黑盒智能對接模式，通過小米管理系統(tǒng)WCS下發(fā)點(diǎn)到區(qū)域、區(qū)域到點(diǎn)任務(wù)進(jìn)行空滿箱交換。P4-X自帶深度相機(jī)識別技術(shù)，可實(shí)時識別庫位位置狀態(tài)，配合產(chǎn)線線邊多層低位貨架+多層低位流利架兩種對接形式，完成精準(zhǔn)取卸。
在壓鑄車間工作的AMR
國自速度
攜手小米汽車共筑汽車超級工廠
