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嘉騰自主研發(fā)全球最矮最窄全向舵輪首秀

日期:2024-02-28     來(lái)源:廣東嘉騰機(jī)器人    作者:廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司董事、副總裁 陳洪波    瀏覽:2954    
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核心提示:8.5厘米全向無(wú)人堆垛叉車閃亮登場(chǎng)
緣起·仍然是客戶的需求



重要客戶需要一款無(wú)人堆垛叉車,其現(xiàn)在所用的歐標(biāo)棧板是市場(chǎng)上流通量最多的,達(dá)15億件左右,但這種棧板留給叉臂進(jìn)入的內(nèi)空只有10.8厘米高, 25厘米寬,考慮到安全、余地、兼容,要求叉臂的厚度不能超過10厘米、寬不能超過19厘米。同時(shí)客戶對(duì)通道和庫(kù)容也有較高的要求,通道要窄、庫(kù)容要大,所以無(wú)人堆垛叉車要能全向運(yùn)動(dòng),這就需要在叉車的兩個(gè)叉臂上面各安裝一個(gè)全向舵輪,并且這個(gè)全向舵輪必須夠矮夠窄。找遍全球,現(xiàn)有能買和有機(jī)會(huì)做到的舵輪最矮的是9.5厘米,最窄是21厘米,不符合客戶“叉臂厚度不能超過10厘米、寬不能超過19厘米”的需求。怎么辦?自力更生,自主研發(fā)!嘉騰向全球最矮最窄全向舵輪發(fā)起了挑戰(zhàn),目標(biāo):符合客戶需求,研發(fā)一款高8.5厘米、寬15厘米的全向舵輪。


則生·超矮超窄全向舵機(jī)

接到自主研發(fā)全球最矮最窄全向舵輪的研發(fā)任務(wù)后,研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)克難、夜以續(xù)日的創(chuàng)新突破。從9.5厘米、到9厘米、到8.5厘米,每前進(jìn)一步都極為艱難,經(jīng)過研發(fā)小伙伴們長(zhǎng)達(dá)兩年多的攻關(guān)和努力,終于將全球最矮最窄全向舵輪研發(fā)制造出來(lái)了,新生的關(guān)鍵核心部件——8.5厘米全向舵輪橫空出世:長(zhǎng)48.5厘米、寬15厘米、高度僅僅只有8.5厘米,不但能全向運(yùn)動(dòng),載重更是達(dá)到了400公斤,而且還能自適應(yīng)不太平坦的地面,小而美、小而靈活、小而能干、非常棒。加上支腿的厚度0.6厘米和叉臂的厚度0.6厘米,貨叉(叉臂)總高度僅為9.7厘米,小于10厘米,完全符合了客戶的需求。這個(gè)關(guān)鍵核心部件——8.5厘米全向舵輪的成功突破,不但讓客戶所需的全向無(wú)人堆垛叉車成為了現(xiàn)實(shí),還讓嘉騰有機(jī)會(huì)向全球最矮AGV發(fā)起挑戰(zhàn),刷新現(xiàn)在12厘米的保持記錄,讓我們拭目以待吧。


加持·智能感知聰明好用

客戶對(duì)所需全向無(wú)人堆垛叉車的要求不單單只是能用,在完成了對(duì)尺寸能用的根本需求之后,研發(fā)的小伙伴們又開始了各種智能感知和算法的加持之旅,配置多種激光傳感器,搭載嘉騰先進(jìn)的SLAM系統(tǒng),以進(jìn)一步滿足客戶提出的安全、智能方面的需求,追求好用,為客戶創(chuàng)造價(jià)值,給客戶最佳體驗(yàn)。


蝶變·百煉成鋼新品誕生

8.5厘米全向無(wú)人堆垛叉車,采用自然導(dǎo)航及二維碼二次定位技術(shù),可縱橫向移動(dòng)及原地旋轉(zhuǎn),全向運(yùn)行;載重600KG;最大舉升高度1200mm;配備嘉騰自主研發(fā)的超低、超窄全向模組,體積小巧、運(yùn)行靈活,支持2M巷道物料搬運(yùn);支持棧板位姿、貨物編碼、貨位狀態(tài)檢測(cè);使用3D 激光雷達(dá)和安全型傳感器全方位避障;配備行車記錄儀和運(yùn)行輪廓警示燈。


附新品詳細(xì)參數(shù)表如下:


 
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