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多機協同交互,電信項目正式落地

日期:2023-02-17     來源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:1038    
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核心提示:海豚之星助力中國電信股份有限公司蘇州分公司智能倉庫 AGV 管理系統項目成功落地,項目實現自動出入庫以及倉庫的智能化、信息化
        海豚之星助力中國電信股份有限公司蘇州分公司智能倉庫 AGV 管理系統項目成功落地,項目實現自動出入庫以及倉庫的智能化、信息化和透明化管理,緩解因傳統作業模式中勞動強度大、人力不足、無法靈活應對多變的訂單生產等困境,實現降本增效。

01項目概況

目前中國電信蘇州分公司有多個庫房,涉及電信各個業務供給輸出。倉庫內部分為平面庫和貨架庫兩個主要存儲方式,物料類型不同就要具體問題具體分析,海豚之星根據實際場地考察和各方面綜合考慮之后,不同庫位分區采用不同類型AGV作業。


02解決方案

海豚之星的智能化解決方案是,通過TP30潛伏頂升小車AGV、小海豚搬運機器人MP10S、AS15高位叉車AGV,使用電信的5G通信基站及AGVS(智能調度系統)、友達WMS(倉儲管理系統)布建于電信天翼云端,連通各個存儲區,實現自動化搬運和存儲,使整個動線更加柔性靈活,數據互聯、效率提升。

03項目亮點

1、分區運行

海豚之星項目工程師提出分區運行的方案,具體表現為平面庫位采用小海豚搬運機器人MP10S和配送機器人TP30混合運行,貨架庫位采用搬運機器人AS15。分區運行將機器人的功能亮點與現場需求完美結合,實現價值的最大化。



       平面庫區
占地面積大,多為輕小型物料
配送機器人TP30額定荷載300kg,完全滿足物料搬運所需。配送機器人TP30小巧精致,車體長僅為750mm,寬540mm,高250mm,能夠自由穿梭在狹窄通道、低矮貨架之間。配送機器人TP30車體上可加裝不同的模塊,定制潛伏頂升專用料架,根據實際的物料尺寸,滿足客戶個性化的需求。


        小海豚搬運機器人同樣以輕巧為特點,額定荷載1T,窄通道運行,與配送機器人TP30互補,能輕松包攬平面區的所有的搬運任務。



     貨架庫位
多為大件貨物,
堆高存儲,倉儲機器人AS1530額定荷載1500kg,最大起升高度達到2500mm(廠內有限高要求)。


     對于舉升最重要的就是精確度和穩定性,搬運機器人AS1530在SLAM激光基礎上結合到位感應等多傳感器,增強定位導航穩定性的同時,融入了對場景情境的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。高精準度和避障機制能及時規避潛在的風險,保障貨物和人員的安全。模塊化結構設計,高集成化設計布局,安裝維護更加簡單、安全、可靠。可根據客戶實際需求,定制貨叉,滿足個性化需求。

2、多機協同交互

分區運行主要是從功能上區分,實際場地中不同的庫位之間有較大面積的重合部分,不同的機器人之間總會產生交互,如何保障多機在同一場景下的同時安全運行,是本次項目的一大亮點。

通過海豚之星綜合調度管理平臺,能夠實時采集并存儲物流狀態信息,包括工作狀態、運行狀態、電池狀態、任務狀態等,實現智能任務分配。智能交通策略和動態路徑規劃保障多機的安全運行。

3、服務器架設在電信天翼云端

相較于傳統的實體服務器,可以降低成本、簡化工作流程,并消除對IT硬件的需求,能夠解決維護、備份、可用性和數據安全等令人擔憂的IT問題。

此外,海豚之星采用自主研發的智能調度系統提供了多種接口,通過多種信息協議,支持與廠內的WMS(倉儲管理系統)對接,實現數據互聯互通,做到實時數據更新,可視化信息監測。

AGV 的引入能夠實現物流自動化,將大幅提升效率,配合WMS(倉儲管理系統) ,實現倉儲系統管理的精細化和精益化,最大程度上降本增效,實現無人多層搬運、自動分揀等,打造零人工介入的“黑燈”庫房。

 
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