小搬強勢來襲
自“小海豚”之后，海豚之星的研發工程師們又有新的靈感，構建一個包含“人”因素在內的搬運機器人運動規劃系統，將人綜合環境信息做出的決策和機器智能做出的決策進行融合，充分結合操作工過往駕駛習慣模型，給出最終的行駛策略，并利用該策略優化機器智能規劃模型。
這種方法充分考慮到“人”在控制回路當中的作用，希望借助人的經驗和決策知識來進一步優化現有的叉車運動規劃框架，以達到機器智能與人類智能共同提升的目的。
正是這一構想推動了海豚之星最新產品——“小搬”的誕生。
小搬的優勢
“小搬”的設計始終堅持“一切皆為簡單而來”，追求極致的用戶體驗。
窄
窄通道、轉彎半徑小
“小搬”車體設計小巧簡約，所需通道寬度僅1950mm，最小轉彎半徑1290mm，能夠在狹窄的工廠環境中自由運行，很大程度上節約運輸空間，讓利更多空間用于生產、倉儲等，實現價值升級。
巧
棧板識別、精巧定位
“小搬”在SLAM激光的基礎上支持二維碼、3D視覺相機，多傳感器融合感知模式，提升復雜場景的適應能力，定位精度更高，能夠實現識別偏位±10°的棧板，并精準叉取，滿足大部分高精度的作業需求。
隨
人機跟隨、便捷高效
多傳感器融合感知，能夠實現高效人體目標識別、智能目標跟隨，最終實現人機跟隨。
快
跑得快、運行效率高
“小搬”的運行效率并不會因為運行空間小而打折，反而跑得更快，速度能達到2m/s，提高產線運輸效率。
易
無需網絡、上手快
無需網絡，從開機到最后的運行，操作部署簡單方便，無需環境改造，全程設置提示信息，7個步驟完全搞定。
協
手動+自動一體、自由切換
根據任務需求，靈活切換車輛運行狀態。這是人機共融的基礎實現。
融
APP交互、方便快捷
為“小搬”量身設計的APP軟件RCT-1000，搭配平板使用，更加方便快捷，無需切換各個軟件/控制器，對客透明，提高用戶粘性。
小搬的亮點
創新模式設計——公交車/出租車模式，將工廠流水線看成日常生活軌跡，環線內循環運行，實現點對點的循環搬運，滿足多數工廠的剛需。
七步操作
STEP ONE: 開機設置
STEP TWO: 建圖
STEP THREE: 規劃路線
STEP FOUR: 設置站點
STEP FIVE: 安全設置
STEP SIX: 模式設置
STEP SEVEN: 運行
最后呢，一個重要人物登場亮相….
小搬爸爸
未完待續......
