井松智能成立于2007年，是國內領先的智能物流系統集成商與物流裝備制造商。伴隨著物流自動化風潮的持續發展，井松也開始逐漸向智能設備領域延伸。近幾年，在豐富的集成經驗積累上，井松也開發了系列倉儲搬運機器人產品。
不斷創新產品適應市場需求
2017年合肥井松推出了一款智能移動視覺導航機器人。首創以識別地面紋理反饋坐標姿態的移動視覺導航機器人不僅避免了復雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設，更是保證客戶地面的完整性，而且維護簡單，功能強大。此后井松在機器人產品上也在不斷推陳出新。
近期，面對快速變化的市場需求，井松科技以智能化為主，研發出激光slam導航方式的窄巷道AGV。該產品使用 SLAM 算法完成地圖構建及AGV行進過程中的定位及導航功能，先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識，無需反光板，AGV在行進過程中可以自動停障/避障，可以自動叉貨并將貨物放置指定地點，具備自主充電功能。同時搭載深度相機識別的算法，可搭載棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。
助力橡膠行業實現物流自動化改造
在井松為諾博橡膠制品有限公司打造的自動化物流項目中，就選用了其最新研發的窄巷道AGV來進行搬運，此款為標準車型，額定負載1000kg。在收發貨區域，AGV用于成品發貨與空箱回收，每天24小時連續同步工作。在產線區域，下線成品完成裝箱后，也由AGV轉運至存儲區，同時AGV補充空箱至產線。除產線操作人員與發貨員外，倉儲區域不在配置專職的物料配送人員，同時存儲與發貨信息實時更新，不在需要專職人員進行庫存清點工作，大大減輕現場人員作業強度。
本項目中物料信息統一依靠WMS倉庫管理軟件進行統一的倉位物料管理，物料通過客戶MES上位系統進行拉動。產線下線時操作人員通過自有系統下發入庫指令，井松WMS分配存儲區指定貨位，并實時反饋更新給上位系統。AGV的調度系統也是根據實時更新的倉位信息去計算選擇最優的倉位和路徑分派給AGV指令。
