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【技術分享二】AGV調度系統之多車調度
發布時間:2021-11-29        瀏覽次數:1079        返回列表
            當前,數字化、智能化、自動化已成為產業轉型的必經之路,調度系統作為工廠內物流的大腦,串聯了生產的全流程,是實現智能工廠的重要一環,這就要求調度系統的執行體——移動機器人,不僅具備單體智能,同時還要達到群體智能,才能應對日益復雜的內物流需求。
上一期我們分享了【AGV調度系統之BS架構和CS架構】,了解調度系統架構的定義和各自優勢,無論基于哪種架構,調度系統都可以實現多車協同,通過相互協作發揮最大效能。

關于多機調度系統

多機調度系統通過人工智能算法,針對多點取料和多點送料過程進行智能調度與優化,多任務排程,保證最優效率,通過后臺集中調控,能夠實現多機器人的任務指派、調度協調與交通管制。

 

多機調度系統

 

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調度數百臺AGV

通過后臺集中調控,調度系統能夠實現單一場景下更高的機器人密度,更復雜的路徑調度,同時指揮上百臺機器人同時協作,實現最優的任務分配,科學的路徑規劃和完善的交通動態管理。

三維圖

螞蟻RCS調度系統可以做到落地場景上百臺的規模,受工業場景限制,實驗場地模擬中,模擬演練可以做到上千臺的調度。

多車型調度

螞蟻機器人RCS調度系統采用中央管理、獨立控制調度多車的管理模式,管理不同類型的多臺機器人的協作,包括潛伏舉升車型、托盤搬運、無人叉車等多類型機器人,支持復雜條件下的多類型導航模式,并與MES、WMS、ERP及其他輔助系統無縫對接,構建信息閉環,打造自動化、柔性化的智慧物流平臺系統。



 

多場景協作

在移動機器人市場,面臨的每個行業都表現出場景碎片化特征,多產線、多片區、多樓層都需要AGV在調度系統的指揮下,根據生產工序和節拍配置或變更物料供應順序和時間間隔、搬運目標點。


圖片

 

螞蟻RCS調度系統擁有業內領先的導航算法,通過移動機器人間的競合博弈算法,可以適應各類柔性化的內物流場景。

5G賦能群體智能

5G技術擁有大寬帶、廣連接、低延時等特點,大幅度提升了移動機器人的大規模接入能力和數據處理能力,例如5G技術的廣連接特性實現在同一場景下接入更多的AGV同時運行,低延時性,滿足了調度延時要求,實現實時通訊,調度系統可以更加精準的管理調度大規模機器人集群。

目前,螞蟻機器人的多款產品均支持5G技術,采用5G模組的潛伏舉升、托盤搬運AGV已在客戶現場有序進行。


5G賦能

群體智能 ▲


 

大規模的本體集群化和單體智能性提升是整個行業的大勢所趨,螞蟻機器人RCS調度系統搭載多任務調度算法,根據實際需求靈活配置,以實現最優任務分配方案,高效的多機器人路徑規劃及交通管制算法,實現整個工廠整體作業的效率優化,多方面賦能機器人行業技術升級。

圖片
關于螞蟻機器人

螞蟻機器人專注于移動機器人系統的自主研發設計,從用戶場景出發,致力于為客戶提供具有國際競爭力的智慧物流解決方案。
公司主要成員從2016年即開始移動機器人本體及系統的研發及應用,獲得多項AI及物流技術的自主知識產權。依托科捷智能在倉儲物流、快遞分揀及智能制造行業大量的應用及技術積累,通過持續的研發投入及項目實施,已在工程機械、醫藥、3C、特種配套、汽車物流、智能制造等多個行業擁有豐富的無人化項目經驗。


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