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大棚培植蔬菜頂升式AGV自動(dòng)化搬運(yùn)項(xiàng)目

   日期:2020-08-25     瀏覽:939    
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項(xiàng)目基本描述
 
科鈦機(jī)器人攜手江蘇省農(nóng)科院傾情打造我國(guó)首個(gè)大棚培植蔬菜頂升式AGV自動(dòng)化搬運(yùn)項(xiàng)目,采用AGV機(jī)器人來(lái)代替準(zhǔn)確率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的傳統(tǒng)的人工,實(shí)現(xiàn)大棚培植蔬菜自動(dòng)化,以降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本,提高育種質(zhì)量和效益。
 
項(xiàng)目實(shí)施難度
 
農(nóng)業(yè)行業(yè)的大棚培植蔬菜一直需要大量的人力勞動(dòng),并且環(huán)境比較復(fù)雜,如通道窄小、溫度高、大棚內(nèi)部地面崎嶇不平,土壤培育落灰嚴(yán) 重,栽培槽中有水。
 

 
項(xiàng)目創(chuàng)新性
 
AGV將在的蔬菜培植大棚及上下工序環(huán)節(jié)操作室間來(lái)回跑動(dòng),替代人工搬運(yùn)動(dòng)作, AGV小車可自動(dòng)完成已經(jīng)種植過(guò)的舊 盆栽轉(zhuǎn)出和新盆栽轉(zhuǎn)入;可定期對(duì)盆栽進(jìn)行位置交換和定點(diǎn)噴霧 等。經(jīng)過(guò)科鈦特殊定制的頂升式AGV不僅要在露天的環(huán)境下搬運(yùn)培植中的蔬菜出去“曬太陽(yáng)”,還需要“穿越”田埂去到指定的 自動(dòng)充電區(qū)域,面對(duì)大棚內(nèi)部地面崎嶇不平,土壤培育落灰嚴(yán) 重,栽培槽中有水等情況都能出色得完成任務(wù)。項(xiàng)目建成后,在原來(lái)的大棚面積上的產(chǎn)出是農(nóng)民種植同等面 積土地產(chǎn)量的3倍以上。同時(shí)因?yàn)檗r(nóng)場(chǎng)采取全封閉、無(wú)土壤種植 模式,作物不受農(nóng)藥、土壤污染等因素影響,蔬菜可以達(dá)到有機(jī) 蔬菜標(biāo)準(zhǔn)。
 
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項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價(jià)值體現(xiàn) 
 
(1)人力成本節(jié)省 導(dǎo)入后,可以有效節(jié)省蔬菜生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人工物流搬運(yùn)人員;(2)現(xiàn)場(chǎng)5S管理更輕松 有利于現(xiàn)場(chǎng)管理,AGV與導(dǎo)航精度和定位精度高,誤差僅為+/- 10mm;(3)避免繁雜的人力流程作業(yè) AGV對(duì)貨物或機(jī)器裝備不會(huì)產(chǎn)生損傷,“不知疲倦,任勞任 怨”。現(xiàn)場(chǎng)高效、動(dòng)態(tài)的AGV工作流,大大降低了人力和物力的工作量。(4)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化能力提升,智能化農(nóng)業(yè)的實(shí)現(xiàn) 提升了蔬菜生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)自動(dòng)化的能力,為后續(xù)奠定了搬運(yùn)自動(dòng) 化、智能物流的硬件基礎(chǔ)。在生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中,亦可對(duì)運(yùn)輸解決 方案進(jìn)行無(wú)縫擴(kuò)展和升級(jí)。
 
行業(yè)影響力
 
科鈦機(jī)器人攜手江蘇省農(nóng)科院深耕農(nóng)業(yè)行業(yè),打造種植基地自動(dòng)化、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、運(yùn)行高效的新型農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)基地,形成一個(gè)集蔬菜培植、收割、裝運(yùn)于一體的完整系統(tǒng),成為吸收利用和示范推廣輻射并舉的開(kāi)放平臺(tái),從而推進(jìn)農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新,促進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展,實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)增效、農(nóng)民增收,為社會(huì)主義新農(nóng)村建設(shè)服務(wù)。
 
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項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
 
(1)使用二維碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外長(zhǎng)距離跨區(qū)域?qū)Ш剑?/span>(2)田埂間作業(yè),實(shí)現(xiàn)高精度定位行走;(3)和機(jī)械臂精準(zhǔn)配合作業(yè),實(shí)現(xiàn)全程“無(wú)人化作業(yè)”。
 

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